制图/侯小科
空中
无人机巡航
●飞行时速超50公里，续航能力20公里
●既可以对江面违法作业进行拍照取证，还可以对沿岸危险行为进行喊话驱离
水面
无人船巡航
●“航道遥测无人船”，有自动航行和遥控航行两种模式，最大续航6小时
●可测量水深，还可探测河床地质、航行障碍物位置
在宜宾，标记点位、一键起飞，无人机飞往长江上空进入自动巡航，航标位置、水情变化等数据同步传回；在泸州，遥控方向，无人船驶入长江江面，江水深宽、水下地质结构情况等清晰了然……
依靠无人机和无人船“空水”联合巡航和测绘辅助，坐在指挥中心内的航道局工作人员，通过智慧航道数字系统，第一时间掌握长江干线四川段水情变化、航道情况，从而提高航道养护效率和应急突发事件反应能力，进一步实现调度船舶通行、水上应急搜救。
长江干线四川段自宜宾合江门至泸州彩溪口，总长228公里，如何迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段？带着问题，近日记者在长江宜宾段、泸州段进行了探访。
无人机、船巡航，“快、省、准”特点凸显
5月11日中午，宜宾南溪九龙滩信号台，一架大型巡航无人机在雨中快速升空，环绕信号台周边近5公里范围，进行空中航标“巡检”。
无人机操作手杨雷在电脑上向记者展示了无人机巡护航道的全过程：首先在系统中画出航行路线，标记拍摄、记录的点位，点击“一键起飞”，无人机而后自动完成巡航、拍照等动作。
南溪航道处副处长高健康介绍，以前遇到航道内的紧急情况，需要出动5—6人的巡逻艇，就算事发地距离信号台只有2公里，也要半个小时才能抵达现场。如今，遇到非法占用航道等情况，无人机便凸显出取证速度快的特点。
5月12日上午，泸州长江江阳航道处雨势不小。冒着雨，江阳航道处工程师陈亚威将一艘白色无人船放下了水，通过遥控器，对长江上游望龙碛至石龙庙31.7公里长江主航道进行巡航。“操作熟练了，就跟开遥控玩具船差不多。”对重点航段进行手动操作后，陈亚威设置好沿途巡航点位，开启了无人船的自动巡航模式。
“以前，要完成这些日常巡航工作，需要出动一艘6人操作、重达20余吨的日常航道工作功能船，每次执行任务油耗接近100公斤，而无人船仅700斤左右，同样的巡航仅需燃料18公斤，快捷安全同时测量数据还更精准。”江阳航道处副处长彭充说。
记者走访宜宾、泸州了解到，目前，长江干线川江航道首个自动化无人机机库已在宜宾段建成投用，可以完成自主巡检、自动返航、自动补能以及智能采集和分析数据等操作；泸州段的8个航道处，均配备有无人机，开展常态化巡航。同时，泸州自主研发的3台无人船也广泛运用在航道巡护、水路测绘等方面。
“无人”模式，建立起新型立体巡航体系
走访中记者了解到，长江干线四川段航道上，各种无人机、无人船等高科技产品已广泛应用。
“不同于常见的民用无人机，这架自动巡航无人机飞得更快、飞得更远。”无人机自动返航后，高健康对这个“新宠”大加赞赏：超过每小时50公里的飞行速度，让摄影无人机“望尘莫及”；20公里的续航能力，能够完全覆盖信号站周边航行条件复杂的区域。此外，这架无人机还具备一定的负载能力，除了配备常见的相机，还装有喊话器等装备，既可以对江面违法作业进行拍照取证，还可以对沿岸危险行为进行喊话驱离。
“我们的无人船是根据长江泸州段江水流速、地形地貌研发的。密封性、抗沉性、稳定性好，续航能力强，适用于浅、险、弯、窄、急的长江上游山区航道。”返航后，在吊臂的支撑下，彭充和工作人员齐力将无人船“抱”回船架。
为何要造无人船？“日常航道工作功能船长约26米，而我们自主研发的无人船只有3.8米。在水流较为湍急的长江上游，小船更有大作为。”长江泸州航道局工程师朱进渝介绍，无人船准确的名字叫作“航道遥测无人船”，具有自动航行和遥控航行两种模式，最大续航6小时，可以通过搭载不同任务载荷完成不同任务。如执行测量任务，那么无人船上可以搭载测深仪，对水的深度、宽度等进行测量。如果是执行水下碍航物探测，无人船上便可搭载多波束测深系统，通过发射的扇形声波，探测水底的河床地质、航行障碍物位置。
无人机、无人船在长江上巡航，鲜明特点就是“人工”操作切入“无人”模式，且具有智能、高效、节能、安全等优势。
长江宜宾航道局航道运行处副处长田云鹏透露，下一步宜宾计划根据航道实际情况，开发航标图像识别、水文要素自动采集、水上应急搜救等功能，进一步提高航道维护效率。在泸州，“航道遥测无人船4号”目前也已研发完毕，将于今年投用。
“无人机在空中有更广阔的视野且不受水流条件制约，有助于消除监控巡航盲区，提升航道服务水平，无人船则能进行航道水下地形测量。”长江泸州航道局航道运行处副处长李洪奇表示，两者优势叠加，结合智慧航道数字系统，从而形成水天一体监控模式，建立起新型立体巡航体系，长江干线四川段由此迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段。（记者 杜杰 王培哲 郭慧琳 罗顺）