制图/侯小科
空中
无人机巡航
●飞行时速超50公里,续航能力20公里
●既可以对江面违法作业进行拍照取证,还可以对沿岸危险行为进行喊话驱离
水面
无人船巡航
●“航道遥测无人船”,有自动航行和遥控航行两种模式,最大续航6小时
●可测量水深,还可探测河床地质、航行障碍物位置
在宜宾,标记点位、一键起飞,无人机飞往长江上空进入自动巡航,航标位置、水情变化等数据同步传回;在泸州,遥控方向,无人船驶入长江江面,江水深宽、水下地质结构情况等清晰了然……
依靠无人机和无人船“空水”联合巡航和测绘辅助,坐在指挥中心内的航道局工作人员,通过智慧航道数字系统,第一时间掌握长江干线四川段水情变化、航道情况,从而提高航道养护效率和应急突发事件反应能力,进一步实现调度船舶通行、水上应急搜救。
长江干线四川段自宜宾合江门至泸州彩溪口,总长228公里,如何迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段?带着问题,近日记者在长江宜宾段、泸州段进行了探访。
无人机、船巡航,“快、省、准”特点凸显
5月11日中午,宜宾南溪九龙滩信号台,一架大型巡航无人机在雨中快速升空,环绕信号台周边近5公里范围,进行空中航标“巡检”。
无人机操作手杨雷在电脑上向记者展示了无人机巡护航道的全过程:首先在系统中画出航行路线,标记拍摄、记录的点位,点击“一键起飞”,无人机而后自动完成巡航、拍照等动作。
南溪航道处副处长高健康介绍,以前遇到航道内的紧急情况,需要出动5—6人的巡逻艇,就算事发地距离信号台只有2公里,也要半个小时才能抵达现场。如今,遇到非法占用航道等情况,无人机便凸显出取证速度快的特点。
5月12日上午,泸州长江江阳航道处雨势不小。冒着雨,江阳航道处工程师陈亚威将一艘白色无人船放下了水,通过遥控器,对长江上游望龙碛至石龙庙31.7公里长江主航道进行巡航。“操作熟练了,就跟开遥控玩具船差不多。”对重点航段进行手动操作后,陈亚威设置好沿途巡航点位,开启了无人船的自动巡航模式。
“以前,要完成这些日常巡航工作,需要出动一艘6人操作、重达20余吨的日常航道工作功能船,每次执行任务油耗接近100公斤,而无人船仅700斤左右,同样的巡航仅需燃料18公斤,快捷安全同时测量数据还更精准。”江阳航道处副处长彭充说。
记者走访宜宾、泸州了解到,目前,长江干线川江航道首个自动化无人机机库已在宜宾段建成投用,可以完成自主巡检、自动返航、自动补能以及智能采集和分析数据等操作;泸州段的8个航道处,均配备有无人机,开展常态化巡航。同时,泸州自主研发的3台无人船也广泛运用在航道巡护、水路测绘等方面。
“无人”模式,建立起新型立体巡航体系
走访中记者了解到,长江干线四川段航道上,各种无人机、无人船等高科技产品已广泛应用。
“不同于常见的民用无人机,这架自动巡航无人机飞得更快、飞得更远。”无人机自动返航后,高健康对这个“新宠”大加赞赏:超过每小时50公里的飞行速度,让摄影无人机“望尘莫及”;20公里的续航能力,能够完全覆盖信号站周边航行条件复杂的区域。此外,这架无人机还具备一定的负载能力,除了配备常见的相机,还装有喊话器等装备,既可以对江面违法作业进行拍照取证,还可以对沿岸危险行为进行喊话驱离。
“我们的无人船是根据长江泸州段江水流速、地形地貌研发的。密封性、抗沉性、稳定性好,续航能力强,适用于浅、险、弯、窄、急的长江上游山区航道。”返航后,在吊臂的支撑下,彭充和工作人员齐力将无人船“抱”回船架。
为何要造无人船?“日常航道工作功能船长约26米,而我们自主研发的无人船只有3.8米。在水流较为湍急的长江上游,小船更有大作为。”长江泸州航道局工程师朱进渝介绍,无人船准确的名字叫作“航道遥测无人船”,具有自动航行和遥控航行两种模式,最大续航6小时,可以通过搭载不同任务载荷完成不同任务。如执行测量任务,那么无人船上可以搭载测深仪,对水的深度、宽度等进行测量。如果是执行水下碍航物探测,无人船上便可搭载多波束测深系统,通过发射的扇形声波,探测水底的河床地质、航行障碍物位置。
无人机、无人船在长江上巡航,鲜明特点就是“人工”操作切入“无人”模式,且具有智能、高效、节能、安全等优势。
长江宜宾航道局航道运行处副处长田云鹏透露,下一步宜宾计划根据航道实际情况,开发航标图像识别、水文要素自动采集、水上应急搜救等功能,进一步提高航道维护效率。在泸州,“航道遥测无人船4号”目前也已研发完毕,将于今年投用。
“无人机在空中有更广阔的视野且不受水流条件制约,有助于消除监控巡航盲区,提升航道服务水平,无人船则能进行航道水下地形测量。”长江泸州航道局航道运行处副处长李洪奇表示,两者优势叠加,结合智慧航道数字系统,从而形成水天一体监控模式,建立起新型立体巡航体系,长江干线四川段由此迈入“一图管航道、一图看长江”高阶阶段。(记者 杜杰 王培哲 郭慧琳 罗顺)